В перерыве между войнами
Роммелю было 27 лет, когда война закончилась поражением немцев, но он продолжал идти вверх по карьерной лестнице - 18 октября 1918 года он получил звание Гауптмана. Затем в Германии начался политический хаос. Во время ноябрьской буржуазно-демократической революции 1918 года, он командовал охранной ротой, принимавшей участие в подавлении выступлений трудящихся Рурской области.
В январе 1918 года он получил назначение на должность адъютанта в штабе корпуса особого назначения. Весной 1919 года Эрвин Роммель становится командиром внутренней роты безопасности в Фредрихшафене, а в январе 1921 года, после командования стрелковой ротой, он стал командиром пулемётной роты в Штудгарте. В Штудгарте Роммель оставался до конца октября 1929 года, когда он был назначен инструктором в пехотную школу в Дрездене. Помня резню Первой Мировой Войны, Роммель обучал будущих командиров беречь своих солдат. Это станет его кредо на африканском театре военных действий, за что его будут любить и уважать солдаты. В то же время Роммель писал свою книгу, которая основывалась на его личном опыте, приобретённом в ходе Первой Мировой Войны и составлена из его фронтовых дневников и записей.

1 октября 1933 года Роммель получил звание Майора и был направлен на должность командира горного батальона снайперов госларских егерей в горах Гослара. Здесь в 1934 году он познакомился с Гитлером, который 30 сентября посетил Фестиваль Урожая в Госларе. Роммель сопроваждал Гитлера во время его приветствия госларских егерей в Имперском Дворце. Роммель был по-прежнему далёк от политики, простым офицером, не привыкшим к штатской одежде. В октябре 1935 года он был произведён в Оберстлейтенанты и получил назначение на должность начальника обучения в военной академии в Потсдаме.
В период с начала поступления на службу и до 1935 года Эрвин Роммель был удостоен остальных 3 наград за службу в Вермахте: за 12 лет службы «Золотая Медаль За выслугу лет в Вермахте III степень» (1 августа 1922 года), за 18 лет «Серебряный Крест «За выслугу лет в Вермахте II степень» (1 августа 1928 года) и за 25 лет службы «Золотой Крест За выслугу лет в Вермахте I степень» (1 августа 1935 года).

1 октября 1937 года Роммель получил звание Оберста и, наконец, официально была опубликована его книга под названием «Пехота атакует». Его книга очень быстро стала самым популярным учебником военной тактики. В своей книге, которая в будущем была переведена на многие европейские языки и сделала его имя известным в военных кругах, Роммель сформулировал своё профессиональное и жизненное кредо – никогда не капитулировать! Роммель никак не ожидал, что его работа станет бестселлером в нацистской Германии, а в швейцарской армии вообще сделают из неё пособие по боевой подготовке.
В том же году наставник офицеров стал курсантом. Роммель прослушал первый курс лекций по нацисткой доктрине для офицеров. С этого момента он решил, что военные должны быть политически образованы, чтобы отстаивать политику Фюрера. Роммель теперь и сам играл роль в этой политике, пусть и не большую.
С начала до середины 1938 года он занимал должность связного офицера Военного Министерства и «Гитрерюгенда». Вскоре у Роммеля возник конфликт с лидером этой организации Бальдуром фон Ширахом из-за того, что последний стремился к милитаризации немецкой молодёжи. В одном из споров Роммель заявил не нанюхавшему пороха Шираху, что если он хочет воспитывать солдат, то пусть сам попробует стать солдатом. Чувство такта никогда нельзя было назвать сильной стороной Роммеля.
В октябре 1938 года Роммель был назначен начальником пехотной школы в венском пригороде Виена-Нойштадта, в оккупированной Австрии. По словам Роммеля это был самый счастливый период в его военной карьере. Роммель в серьёз начал увлекаться фотографией.

Прочитав книгу Роммеля «Пехота атакует», Гитлер был в восторге и в этом же 1938 году назначил его командиром личного батальона охраны. Осенью того же года Германия оккупировала Судеты, часть Чехословакии, с немецко-говорящим населением и Мемель. Когда в Судеты прибыл Гитлер, его сопровождал батальон, которым командовал Роммель. Это была по настоящему первая серьёзная должность будущего великого фельдмаршала Германии. Сопровождая Гитрера в качестве командира охранного батальона, Роммель проводил ночи у дверей спальни Фюрера по очереди с адъютантом Гитлера Брюкнером.
После акций по присоединению территорий к Третьему Рейху 30 октября 1938 года Роммель был награждён «Медалью в память о 1 октября 1938» и после присоединения Чехословакии 1 мая 1939 года – пристёжкой «Пражский замок» к «Медали в память о 1 октября 1938». Также 1 мая 1939 года Роммель был награждён «Медалью за возвращение Мемеля».